긴 톱니파 Chirp FMCW 레이다의 속도 모호성 완화 기법
Techniques for Velocity Ambiguity Mitigation in Long Sawtooth Chirp FMCW Radars
  • 문관우
  • 이시준
  • 최현환
  • 서은진
  • 최서령
  • ... 김병성
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초록

톱니파 FMCW 레이다에서 이동체의 속도를 정확히 측정하기 위해서는 속도에 반비례하는 매우 짧은 선형 chirp 파형이 요구된다. 그러나 PLL의 대역폭 및 선형성 한계로 인해 고속·광대역 chirp 파형을 구현하는 데에는 제약이 존재한다. 본 논문은 긴 chirp에서 발생하는 도플러 aliasing으로 인한 속도 모호성을, ACC(accurate frequency estimator) 기반 서브-빈거리 보정과 거리-시간 궤적의 LS(least squares) 기울기, 그리고 도플러 FFT 융합으로 해소하는 단일 프레임 속도 추정기법을 제안한다. 제안한 알고리즘은 시뮬레이션과 W-대역 레이다 시스템 실측을 통해 검증되었으며, chirp 지속 시간에의해 제한되는 최대 속도를 초과하는 물체에 대해서도 정확한 속도 추정이 가능함을 확인하였다.

키워드

FMCW RadarW-BandVelocity AmbiguityLeast Square MethodACC Algorithm-
제목
긴 톱니파 Chirp FMCW 레이다의 속도 모호성 완화 기법
제목 (타언어)
Techniques for Velocity Ambiguity Mitigation in Long Sawtooth Chirp FMCW Radars
저자
문관우이시준최현환서은진최서령태용송림김병성
발행일
2025-11
유형
Y
저널명
한국전자파학회 논문지
36
11
페이지
1073 ~ 1080