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초록
AI 융합을 고려한 편마비 보행 재활 비대칭 토크 구동형 하지보조 외골격 로봇의 개발 및 사용성 평가
키워드
exoskeleton robot; hemiparetic gait rehabilitation; compliance control; .
- 제목
- AI 융합을 고려한 편마비 보행 재활 비대칭 토크 구동형 하지보조 외골격 로봇의 개발 및 사용성 평가
- 제목 (타언어)
- Development and Usability Evaluation of an Asymmetric Torque-driven Lower-limb Exoskeleton for Hemiparetic Gait Rehabilitation With AI Integration
- 저자
- 조권승; 김진우; 문선웅; 차명주; 성지윤; 김경환; 최문택; 허필원
- 발행일
- 2026-04
- 유형
- Y
- 저널명
- 제어.로봇.시스템학회 논문지
- 권
- 32
- 호
- 4
- 페이지
- 519 ~ 531